LiDAR térinformatika • nagy pontosság • DJI Terra workflow
DJI Zenmuse L2
Megbízható technológia, nagy pontosság
A Zenmuse L2 egy LiDAR modult, egy nagy pontosságú IMU rendszert és egy 4/3 RGB CMOS kamerát integrál, így pontosabb, hatékonyabb és megbízhatóbb térinformatikai adatgyűjtést biztosít a DJI repülési platformoknak. A DJI Terrával együtt használva kulcsrakész megoldást nyújt a nagy pontosságú 3D adatgyűjtéshez és utófeldolgozáshoz.
Magas szintű precizitás
GNSS + saját fejlesztésű, nagy pontosságú IMU:
4 cm függőleges
és
5 cm vízszintes
pontosság.
Kivételes hatékonyság
Bekapcsolás után azonnal útra kész, és egy repülés során
2,5 km²
területről gyűjt térinformatikai és RGB adatokat.
Intuitív működés
Matrice 350 RTK + DJI Terra: kulcsrakész, könnyen használható workflow, alacsonyabb üzemeltetési küszöb.
Effektív pontfelhő-arány
Max.
240 000 pont/s
egyszeri és többszörös visszatérési módban is.
DJI Terra workflow
LiDAR teljesítmény
Point Cloud LiveView
Integrált LiDAR megoldás
Erőteljes hardverének köszönhetően az L2 lehetővé teszi az összetett témák pontos szkennelését nagy hatótávolságon és a pontfelhő gyorsabb megszerzését. A műveletek során a felhasználók megtekinthetik, megjeleníthetik és feldolgozhatják a pontfelhő modelleket a helyszínen, a DJI Terra által generált feladatminőségi jelentésekkel, amelyek egyszerű, egyablakos megoldást kínálnak az általános hatékonyság javítására. Ez lehetővé teszi a felhasználók számára, hogy egyedi utófeldolgozással nagy pontosságú pontfelhő eredményeket érjenek el.
Magas szintű precizitás
- A GNSS-t és a saját fejlesztésű, nagy pontosságú IMU-t kombinálva 4 cm-es függőleges és 5 cm-es vízszintes pontosság érhető el.
Kivételes hatékonyság
- Amint be van kapcsolva, azonnal útra készen áll.
- Egy repülés során 2,5 km² területről gyűjthet térinformatikai és RGB adatokat egyaránt.
Intuitív működés
- Matrice 350 RTK-val és DJI Terrával együtt kulcsrakész, könnyen használható megoldás.
- Csökkenti a működési küszöböt – gyorsabb terepi bevethetőség.
Keret alapú LiDAR
30%-os növekedés az észlelési tartományban
Az L2
250 méterről
10%-os visszaverőképességgel és 100 klx-el, 50%-os visszaverődéssel és 0 klx-el pedig
450 méterig
képes érzékelni. A tipikus üzemi magasság jelenleg 120 méter, ami különösen növeli a biztonságot és a működési hatékonyságot.
Kisebb lézerfoltok, sűrűbb pontfelhők
Kis,
4×12 cm-es
foltméretével 100 m-nél, az L1-nek csak egyötöde, az L2 nemcsak a kisebb objektumokat érzékeli részletesebben, hanem behatol a sűrűbb növényzetbe is, így pontosabb digitális magassági modelleket (DEM) generál.
5 visszaküldést fogad el
Sűrűn növényzett területeken az L2 több tereppontot is képes megragadni a lombozat alatt.
Effektív pontfelhő-arány: 240 000 pont/s
Mind az egyszeri, mind a többszörös visszatérési módban az L2 maximum
240 000 pont/másodperc
pontfelhő-kibocsátási arányt érhet el, ami lehetővé teszi több pontfelhő adatgyűjtését egy adott időintervallumban.
Két szkennelési mód
- Ismétlődő pásztázási mód: egységesebb és pontosabb pontfelhők, miközben megfelel a nagy pontosságú leképezés követelményeinek.
- Nem ismétlődő szkennelési mód: mélyebb behatolás és több szerkezeti információ – elektromos vezetékek vizsgálatához, erdőfelméréshez és egyéb forgatókönyvekhez.
Keret alapú kialakítás
A keret alapú kialakítás akár
100%-os hatékony pontfelhő adatsebességet
eredményez. A háromtengelyes gimballal együtt több lehetőséget kínál a forgatókönyvek felmérésére.
Nagy pontosságú IMU – Javított pontosság
A saját fejlesztésű, nagy pontosságú IMU rendszer, a drón RTK helymeghatározó rendszerével kombinálva az utófeldolgozás során az adatok egyesítésére, az L2 hozzáférést biztosít a rendkívül pontos abszolút pozíció-, sebesség- és helyzetinformációkhoz. Ezenkívül az IMU-rendszer jobb környezeti alkalmazkodóképessége javítja a működési megbízhatóságot és az L2 pontosságot.
Tájékozódási pontosság
Valós idejű:
0,2°
, utófeldolgozás:
0,05°
Dőlés pontossága
Valós idejű:
0,05°
, utófeldolgozás:
0,025°
Nincs IMU fűtés
Az IMU rendszer teljesítménye jelentősen javult, és a bekapcsolás pillanatában használatra kész. A társdrón pedig azonnal készen áll a feladatok megkezdésére, miután az RTK FIX állapotba került, így optimalizált terepi élményt nyújt.
RGB térképező kamera – 4/3 CMOS
A pixelméret
3,3 μm-re
nőtt, a tényleges képpontok pedig elérik a
20 MP-t
, ami jelentős javulást eredményez az összképben, valamint gazdagabb pontfelhőrészleteket és valódi színeket. A minimális felvételi intervallum
0,7 másodpercre
csökkent.
A térképező kamera akár
200 000-szeres
triggerszámmal rendelkezik, ami tovább csökkenti az üzemeltetési költségeket. Ha nincs szükség pontfelhő-gyűjtésre, az RGB kamera továbbra is tud fényképeket és videókat készíteni, vagy képeket gyűjteni a látható fény térképezéséhez.
Továbbfejlesztett üzemeltetési tapasztalat – Különféle repülési útvonalak
Támogatja az Waypoint, a terület és a lineáris útvonal típusokat a felmérési feladatok kezeléséhez különféle környezetben.
Point Cloud LiveView
Működés közben a DJI Pilot 2 három megjelenítési módot támogat –
RGB
,
pontfelhő
és
pontfelhő/RGB
egymás melletti megjelenítés, így a működési eredmények intuitív módon jeleníthetők meg.
Az RNG (lézeres távolságmérő) engedélyezése lehetővé teszi a távolságinformációk elérését a LiDAR modul és a FOV közepén lévő objektum között, növelve ezzel a repülés biztonságát. Támogatja a négy valós idejű pontfelhő színezési módot is –
tükröződés
,
magasság
,
távolság
és
RGB
.
Renderelje le és egyesítse a pontfelhő-modellt
A művelet után a 3D pontfelhő modell közvetlenül megtekinthető az albumban. Több repülés 3D-s pontfelhő modelljei is kombinálhatók, lehetővé téve a helyszíni döntések meghozatalát az üzemeltetés minőségével kapcsolatban.
Automatikusan generált feladatminőségi jelentés
A pontfelhőből származó adatok összegyűjtése után a DJI Pilot 2 alkalmazás automatikusan létrehoz egy Task Quality Report [8], így a kezelők valós időben és a helyszínen ellenőrizhetik a működési eredményeket, így a terepmunka sokkal érzékenyebbé és gondtalanabbá válik.
PPK megoldás + Egykattintásos feldolgozás a DJI Terrán
PPK megoldás
Összetett működési környezetekben a felhasználók működés előtt konfigurálhatják az RTK-bázisállomásokat, hogy proaktívan elkerüljék az RTK-adatok interferencia, videoátviteli megszakadás vagy egyéb problémák miatti elvesztését. A művelet után importálja az eredeti fájlokat a DJI Terrába, hogy a PPK (utófeldolgozási kinematika) folyamatot használja a nagy pontosságú modellek rekonstruálásához.
Egykattintásos feldolgozás a DJI Terrán
Hatékony és megbízható utófeldolgozást kaphat, amikor pontfelhőadatokat importál a DJI Terrába. A pontfelhő pályájának kiszámítása és a pontosság optimalizálása után egyetlen kattintással hozzon létre egy 3D pontfelhő-modellt szabványos formátumban. A földelési pont osztályozása után a Ground Point Type használatával egy DEM adható ki. A pontfelhő minősége a pontosság-ellenőrző és -ellenőrző funkcióval elemezhető.
In the Box
- DJI Zenmuse L2 x1
- microSD Card (128GB) x1
- Lens Cap x1
- Storage Case x1
- Lens Cleaning Cloth x1
- Worry-Free Plus Combo: A termék értékének megfelelő fedezeti korlát mellett a termék aktiválását követő egy éven belül korlátlan számú ingyenes javítás.
Paraméterek
Termék típusok
Kamerák
Méretek
155×128×176 mm (H×Sz×Ma)
Súly
905±5 g
Teljesítmény
28 W (tipikus), 58 W (max.)
IP besorolás
IP54
Kompatibilis drónok
Matrice 300 RTK (DJI RC Plus szükséges), Matrice 350 RTK
Tárolási hőmérséklet
-20°-60°C (-4°-140°F)
Rendszer teljesítmény
Érzékelési tartomány
450 m @ 50% fényvisszaverő képesség, 0 klx, 250 m @ 10% fényvisszaverő képesség, 100 klx
Pontfelhő sebesség
Egyszeri visszatérés:max. 240.000 pont/s, Többszörös hozam:max. 1 200 000 pont/s
Rendszerpontosság
Vízszintesen:5 cm @ 150 m, Függőleges:4 cm @ 150 m
Valós idejű pontfelhő színezési kódolás
Reflexiós képesség, magasság, távolság, RGB
LiDAR
Mérési pontosság (RMS 1σ)
2 cm @ 150 m
Elfogadott maximális visszatérítés
5
Szkennelési módok
Nem ismétlődő szkennelési minta, Ismétlődő szkennelési minta
FOV
Ismétlődő pásztázási minta:vízszintes 70°, függőleges 3°, Nem ismétlődő pásztázási minta:vízszintes 70°, függőleges 75°
Minimális érzékelési tartomány
3 m
Lézersugár divergenciája
vízszintes 0,2 mrad, függőleges 0,6 mrad
Lézer hullámhossz
905 nm
Lézerfolt mérete
vízszintes 4 cm, függőleges 12 cm @ 100 m (FWHM)
Lézerimpulzusok kibocsátási frekvenciája
240 kHz
Lézerbiztonság
1. osztály (IEC 60825-1:2014)
Hozzáférhető kibocsátási határérték (AEL)
233,59 nJ
Referencia rekesz
effektív rekesz:23,85 mm (kör alakú megfelelő)
A lézerimpulzus maximális kibocsátási teljesítménye 5 nanoszekundumban
46 718 W
Inerciális navigációs rendszer
IMU frissítési frekvencia
200 Hz
Gyorsulásmérő hatótávolsága
±6 g
Szögsebesség-mérő tartomány
±300 dps
Tájolási pontosság (RMS 1σ)
Valós idejű:0,2°, Utófeldolgozás:0,05°
Pitch/roll pontosság (RMS 1σ)
Valós idejű:0,05°, Utófeldolgozás:0,025°
Vízszintes pozicionálási pontosság
RTK FIX:1 cm + 1 ppm
Függőleges pozicionálási pontosság
RTK FIX:1,5 cm + 1 ppm
RGB térképező kamera
Szenzor
4/3 CMOS, Effektív pixelek:20 MP
Objektív
FOV:84°, Egyenértékű formátum:24 mm, Rekesz:f/2.8-f/11, Fókuszpontok:1 m-től ∞-ig (autofókusszal)
Záridő
Mechanikus zár:2-1/2000 s, Elektronikus zár:2-1/8000
Redőnyök száma
200000
Fénykép mérete
5280×3956 (4:3)
Fényképezési módok
Egyszeri felvétel:20 MP, Time-lapse:20 MP, JPEG Időintervallum:0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s, RAW/JPEG + RAW intervallum időzítő:2/3/5/7 /10/15/20/30/60 s
Videokodek és felbontás
H.264, 4K:3840×2160 30 képkocka/mp-nél, FHD:1920×1080 30 képkocka/mp-nél
ISO
Videó:100-6400, Fotó:100-6400
Videóátviteli sebesség
4K:85 Mbps, FHD:30 Mbps
Támogatott fájlrendszer
exFAT
Fényképformátum
JPEG/DNG (RAW)
Videó formátum
MP4 (MPEG-4 AVC/H.264)
Gimble
Stabilizációs rendszer
3 tengely (döntés, forgatás, pásztázás)
Szögrezgési tartomány
0,01°
Rögzítés
Levehető DJI SKYPORT
Mechanikai tartomány
Döntés:-143° és +43°, Pan:±105° (* Szerkezeti határ, szabályozhatatlan tartomány.)
Szabályozható tartomány
Döntés:-120°-tól +30°-ig, Pan:±90°
Működési mód
Track/Release/Recenter
Adattárolás
Nyers adatok tárolása
Fotó/IMU/Point felhő/GNSS/kalibrációs fájlok
Pontfelhő adattárolás
Valós idejű modellező adattárolás
Támogatott microSD-kártyák
microSD:50 MB/s vagy nagyobb szekvenciális írási sebesség és 3. fokozatú vagy magasabb UHS-I sebesség; Maximális kapacitás:256 GB. Használja az ajánlott microSD-kártyákat.
Javasolt microSD kártyák
Lexar 1066x 64 GB U3 A2 V30 microSDXC, Lexar 1066x 128 GB U3 A2 V30 microSDXC, Kingston Canvas Go! Plusz 128 GB U3 A2 V30 microSDXC, Lexar 1066x 256 GB U3 A2 V30 microSDXC
Utófeldolgozás
Támogatott szoftver
DJI Terra
Adatformátum
A DJI Terra támogatja a pontfelhő modellek exportálását a következő formátumokban:
PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB
Vélemények
Erről a termékről még nem érkezett vélemény.
Írja meg véleményét!
Értékelem a terméket
Írja meg véleményét
Az Ön neve:
Az Ön véleménye:
Megjegyzés: A HTML-kód használata nem engedélyezett!
Értékelés:
Rossz
Kitűnő
Hozzájárulok, hogy a(z) ordron.hu KFT a hozzászólásomat a weboldalon nyilvánosan közzétegye. Kijelentem, hogy az ÁSZF-et és az adatkezelési tájékoztatót elolvastam, megértettem, hogy a hozzájárulásom bármikor visszavonhatom.
Írja be az alábbi mezőbe a kódot:
*
Tovább
